主控一般具有哪些功能

测绘

更新日期:2017-01-23来源:慧飞原创作者:慧飞总部
主控的功能复杂多样,不同的飞控类型拥有不同的功能,以常见航拍类主控-大疆A2飞控为例。

A2多旋翼飞行控制器,是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统,全方位开创了严苛环境下完美飞行控制及精准定位的新时代。适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控。

大疆创新A2飞控支持的多旋翼类型

热点环绕
A2具备热点环绕功能, 在GPS信号良好的情况下,可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关,将飞行器当前所在的坐标点标记为热点。以热点为中心,在半径5米至500米的范围内,只需要发出横滚的飞行指令,飞行器就会实现360度的热点环绕飞行,机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单,使用方便,可实现对固定的景点进行全方位拍摄。

大疆创新A2飞控的热点环绕功能

 智能起落架功能
使用智能起落架功能,一旦通电后,保护起落架在地面默认放下(不会意外收起);在紧急情况时(如:断桨保护、自动降落等)放下起落架,以保护飞行器和云台;飞行高度超过5m后可通过设置的开关控制起落架的收起和放下。

大疆创新A2飞控的智能起落架功能

失控返航/一键返航
当飞行器与遥控器之间,因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时,系统将触发失控保护功能,在GPS信号良好的情况下,自动触发自动返航安全着陆功能。
此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能,无需进入失控保护模式。


A2飞控失控返航功能

断桨保护功能(六轴及以上的机型)
断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下,飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。断桨保护功能必须在六轴以上飞行器才可实现,在四旋翼以及三旋翼的前提下,一旦某一旋翼出现故障停止输出,整个飞行器将瞬间失去平衡,无法实现断桨保护功能。



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