多旋翼无人机系统构成
百科
更新日期:2016-12-25来源:慧飞原创
多旋翼无人飞行器系统主要由飞行器平台(机架)、飞控系统、动力系统、任务设备、显示系统、控制系统、通讯链路天空端、通讯链路地面端共同构成。
飞行器平台也就是指整个机身,它提供了飞行器的基本框架,装载各种设备、电池乃至其他机身配件。动力系统则由电机、电子调速器、螺旋桨、电池、充电器共同构成,为整个飞行器提供飞行的动力,其中充电器属于地面设备。任务设备则是多旋翼无人飞行器实施具体功能的载体,在不同作用的飞行器上其任务设备也明显不同。
控制系统由显示系统、操作系统构成,在显示系统里,通讯设备将飞行器的高度、速度、电量、姿态、位置等各种丰富的信息传达到地面,地面操作人员就可以根据显示系统提供的信息对飞行器进行操纵。而在操作系统里,作业人员能够通过操作设备将控制意图传达到多旋翼无人飞行器,实施相应的飞行及操作。
通讯链路则由地面端与天空端共同构成,正是由于通讯链路的存在,才能实现飞行器信息的实时回传,以及地面人员对飞行器的实时操纵。
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