飞控系统的连接
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更新日期：2016-12-25来源：慧飞原创
整个系统的连接，我们以大疆创新的A2飞控为例，IMU以及GPS整合汇入主控；PMU一侧连接主电源，一侧连接主控对飞控进行供电；所有的电调接入主控，电调另外一侧接电机，主控通过对电调的控制进而对整个动力系统进行控制；LED由PMU进行供电。如下图所示.
主控是整个飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器的所有功能。除了辅助飞行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
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