影响多旋翼无人机飞行的地面因素

百科

更新日期:2017-01-23来源:慧飞原创作者:慧飞总部
地面因素,是指我们在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼飞行器特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。
现代城市,高楼拔地而起,数量日益增多,而且大多使用钢筋混凝土结构。多旋翼飞行器处于复杂的城市中飞行,值得特别注意的一点便是周围建筑群的高度。大量使用钢筋的建筑物会影响多旋翼飞行器指南针的工作状态,造成干扰,而且由于GPS信号的受遮挡,飞行器的定位效果将变差,更甚于无法定位,飞行器自动切换至无GPS模式状态。另外,要特别注意设置返航高度,若返航高度低于周围建筑的最高高度,在飞行器返航过程中将有可能撞到建筑物,从而影响飞行安全。

设置返航高度时应高于路径上的建筑物及树木

斜拉索以及电线是农业植保机在田间作业最需要注意的因素之一,因为目标较小往往容易被人所忽视。对于这些因素最佳的解决办法就是在田间作业之前对作业区域进行完整的检查,做到对地形、障碍物心中有数。
视觉差是在无人飞行器飞行当中最容易出现的问题,他的表现是,操作人员对于较远距离的障碍物的实际距离以及飞行器与障碍物距离往往判断错误。视觉差会导致飞行器与障碍物发生撞击从而造成飞行器的损坏。在农业植保作业中视觉差往往出现的情况是,人员对于前方的树木以及其他障碍物距离判断错误,从而导致植保机与树木发生撞击。

在较远距离容易因视觉差而造成判断错误





原创文章,侵权必究,转载请注明出处


Encyclopedias

您可能还想要了解

大疆司空 2 云端模型重建功能

大疆司空 2 "云端模型重建功能"全新升级,手把手教你使用。

浅谈无人机管理平台的私有化部署和AI应用

浅入浅出聊聊机场私有化那些事

农业无人飞机运营管理制度体系(范本)

农业无人机运营和报补贴必备最全管理制度文件

从勘察设计到建设施工无人机全方面赋能工程建设

《大疆航测无人机在土石方工程测量和施工现场管理中的应用》受到住建部认可,成为第一批智能建造新技术新产品创新服务典型案例。那无人机在工程建筑领域究竟有哪些应用呢?今天就带大家一探究竟。

农业无人机使用与保养

会使用,经保养。农业无人机也需要“悉心呵护”

正射、DEM、地形、纵断面、土石方测量,DJI L1破解高原道路勘察难题

1:500精度,10倍效率提升,L1 高效完成高原道路勘察设计任务

圈圈机?阿凡达?UFO?DJI AVATA究竟什么来头?

今天,大家期待已久的DJI AVATA无人机终于发布了,这是一款更小、更轻、更安全、飞行体验更沉浸的无人机。那么,让我们通过这篇文章,一起来感受下它与众不同的魅力吧。

棉花脱叶剂作业指南

随着农业机械化的进一步提高,新疆大部分地区使用采棉机收获。

精准复拍2.0使用教程

学习本教程,请使用大疆经纬M30 系列无人机并确保固件在图示版本以上。

农业无人机典型错误应用详解

正是一年高峰作业季,目前国内大江南北都处于密集作业阶段,无论是粮食作物、经济作物、果树都有在大量持续作业。笔者针对最近收集到的各种作业效果不佳、药害案例进行逐一分析,并给出优化建议。

TOP

访客