影响控制信号的因素
测绘
更新日期:2017-01-23来源:慧飞原创
地面人员对多旋翼飞行器的控制来源于控制信号通讯链路,一旦通讯链路中断或者飞行器超出了遥控距离,那多旋翼飞行器将进入失控状态,人员对于飞行器也就失去了控制。这一节,我们对遥控控制信号进行分析,确定哪些因素会影响控制信号通讯链路。
任何遥控控制设备都有其有效控制距离,如果飞行器已经超出遥控设备的有效距离,就接收不到来自于遥控设备的控制信号,这种情况被称之为失控,飞行器一旦失控将根据之前设定或者原地悬停或者返回起飞点或者原地降落。所以在实际飞行当中,应明确所操纵的飞行器其有效控制距离,并将飞行距离控制在范围内,例如MG-1的遥控有效距离为1KM。
任何遥控控制设备都有其有效控制距离,如果飞行器已经超出遥控设备的有效距离,就接收不到来自于遥控设备的控制信号,这种情况被称之为失控,飞行器一旦失控将根据之前设定或者原地悬停或者返回起飞点或者原地降落。所以在实际飞行当中,应明确所操纵的飞行器其有效控制距离,并将飞行距离控制在范围内,例如MG-1的遥控有效距离为1KM。
超出遥控范围飞行器将失控
遮挡物是指在操纵者与飞行器之间存在着明显的遮挡物,遮挡物对飞行的影响主要有两个,一是会遮挡视线无法看清飞行器的状态及姿态,二是会影响无线控制信号的传输。所以在使用当中,应避免将多旋翼飞行器飞行到楼宇、树木等障碍物后面。
飞行器与遥控器之间存在遮挡物有可能导致失控
多旋翼飞行器的图像传输以及遥控控制,主要是通过无线信道进行的。若其正在使用的频段受到其他信号,例如wifi、发射塔、电台等信号干扰,将导致其传输效果变差甚至是中断,从而影响操作者的判断,严重影响飞行安全。
对于电磁环境的干扰,一定要避免在高压线,通讯基站或发射塔等区域飞行,以免遥控器信号受到干扰。另外,要注意遥控器天线的摆放,操作者要注意盲区的存在性。
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