慧飞巡检学堂第一期 | 无人机在输电线路的巡检作业技巧

巡检

更新日期:2018-09-14来源:慧飞原创作者:慧飞总部 王胤卓
无人机可以在空中对高压输电线路进行多角度观察,悬停拍摄多角度的图像视频资料,可直观、全方位、高精度对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测、排查,能在复杂地形和天气情况下获取最佳现场信息,有效弥补传统方式巡视有死角的缺点。提高了一线巡检人员的工作效率。

 日常巡检方式

但是实际工作上,使用无人机对输电线路进行巡视时,巡视效率与操作人员对飞行器的操作熟悉程度、环境复杂程度息息相关。熟练的电网员工,一天能够使用他们的飞行器巡视几十基塔,有些员工还能利用环境所带给他们的有利条件,操作飞行器到几公里外的海岛上对铁塔进行巡检。相对的,一些刚学会飞行的“新司机”们,则可能需要几倍的时间完成巡检目标。
本文将以日常输电线路巡检作业为例,分析如何高效作业。
 
 
一、前期筹备


前期工作十分重要,必须充分知悉自己所携带的准备是否满足这次的巡检需求,为每次的飞行做好充足的准备,具体做法为如图,使用以下模板记录表,按照实际情况勾选选项,填写检查人,如有必要还需增加备注栏。



 二、提前熟悉巡检线路的现场环境
出发前,首先需要对沿线的飞行条件有充分的了解,如地形条件状况、有无允许起降的场地,飞行空域是否视野广阔、无遮挡物,所要巡视的线路应该事先通过调查(卫星图、线路建造设计图、地形图等),对线路进行分段,避免正式巡视时手忙脚乱、飞出遥控范围导致失联,坠毁风险。



三、制作飞行计划
航线规划、顺序安排、对于线路塔上关键部位(绝缘子、销钉或者螺母等)顺逆光的拍摄手法选择,曝光补偿的控制等等,在电池续航时间,遥控信号距离这两个限制条件下,尽可能地设计高效的航线方案。


四、通道巡查作业高度选择
输电导线由于其重力作用,一般都会下垂且低于塔本身的高度,这个时候如果需要对线路进行飞行巡视,需要距离恒定的跟随录像。此时飞行器的飞行高度则需要高于导线高度,防止因为操作失误导致的撞线及坠机。


五、铁塔巡查作业高度选择
在日常巡检作业中,在开始作业的过程中需要把作业高度选择在高于地线之上,待飞行器到达指定的飞行高度后,才可开始作业,防止飞行器遭遇撞击。



六、巡检作业半径选择
受续航以及 2.4G 的信号特点的影响,作业半径不应超过 2.5 km,电池电量降至 35%- 40%的区间内,应考虑立即全速返航,以免触发低电量强制降落,导致无人机丢失。



七、安全距离
在日常巡视过程中,日常巡视应与设备保持至少8米的安全距离,但最大距离不应超过 15米。


八、起飞点选择
应选在视野通透,无信号遮挡,目标巡检线路应均在可视范围内的点作为起飞点。



九、采集要求
在稳定、安全的情况下进行拍摄,整体照片要求清晰,细节部分(如有无绝缘子破裂、悬挂物、鸟巢、无明显破损等)可见即可。



以上就是今天和大家分享的无人机输电线路巡检作业的技能,想学习更多的多无人机输电线路的技能知识,可点击查看《多旋翼无人机电力巡检》课程。




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