慧飞学堂 | 教你如何巧用无人机进行海事巡检

巡检

更新日期:2018-09-14来源:慧飞原创作者:慧飞总部 王胤卓
中国是航运大国,是国际海事组织A类理事国,肩负给船舶良好通航环境,保护国家海洋环境的任务。但近年来,我国海事监管面临的情况日益多样化,任务也越来越重。之前依靠海巡艇等装备进行巡逻,存在视程短、反应慢、对违法船舶无法进行持续的跟踪、对一些违章行为难以进行取证和处理等缺点;无人机巡检技术的出现,对所管辖水域的监视和有效控制的效率有了较大提升。接下来我们就对无人机海上巡检的方式要求进行介绍:

1、船只巡逻
船只的巡查工作,是指在船只停靠港口后,巡查人员应快捷高效的对港口的设施、船只以及其他设备(如货物或货柜的位置、存放状态等)进行及时的拍照留底,并对记录其违法行为,为后期执法时提供有力依据。

对入港船只进行快速拍照留底时,可使用地面站“航点飞行”功能,对日常飞行的路线进行记录并形成航线后,在固定地点(船头、船尾及中央)创建无人机拍摄动作,控制无人机。分别在两端拍摄倾斜影像,在船中央拍摄正摄影像。快速完成港口船只信息收集工作。对于违规行为的船只执法人员可凭照片到现场进行取证。


巧用地面站航点巡查

2、海上搜寻与救助
无人机通过观察海面上的动态来确定人员的位置以进行搜救工作。在确认人员位置后,可通过云台俯视角度拍摄一张照片后,搜救人员可通过图片上的坐标信息,指引救援船到达相关区域进行援救,同时使用大型无人机时,可安装救援设备投放装置,第一时间对落水者投放,大大增加被救援者的生存能力。



无人机悬挂救援物资执行任务


在夜间搜救的过程中,非制冷红外成像仪的夜间可视能力优于普通可见光相机,成为搜救的一大利器。但是通常在使用无人机进行海面搜寻时,用相机的等温线功能来滤掉其他温度辐射干扰,设定生物体征温度为高等温线级别,同时拉大其他等温线的级别阈值距离,这样相关的温度的物体轮廓就会以明显的界限区分出来,使得相机获得更纯正清晰的画面,大大提升生命体搜寻的成功率。


注意红外相机参数

3、航标巡检
航标是航海保障的主要手段,中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上,点多、线长、分散,交通不便,补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备,实现航标的快速巡检,及时有效地报告航标工作状态情况,避免无目的巡检,可以有效提高航标正常率水平。使用无人机巡检时,主要巡检航标灯亮度以及位置是否偏移等指标,以及建筑本身有无裂痕、以及是否需要维护。

巧用云台俯仰避开光线及不定向漂浮干扰


在巡检过程中,无人机尽量使用俯视角度对设备进行巡检,防止航标内高亮度光线照射引起操控手视觉误差后,无法判定飞行器位置撞击的航标的风险。
无人机巡检应用的领域很多,下一期我们再继续相约慧飞学堂。




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