慧飞学堂 | 石油天然气管道巡检三注意

巡检

更新日期:2018-09-14来源:慧飞原创作者:慧飞总部 王胤卓
上一期的推文初探无人机在石油天然气巡检的应用,我们分享了无人机巡检管道技术实施与运行的主要内容及其效果,那么这期我们来分享一下在进行巡检作业前、过程中两个方面无人机需要准备的事情。

科学规划作业任务,提升作业效率


在实际无人机巡检过程中任务载荷数据采集的速度与质量尤为关键,这决定了飞行的效率避免重复巡检,如果没有充分的利用任务载荷反过来苛求无人机的续航时间无人机的飞行能力,通过任务载荷做到高效有效识别关键目标,如打孔盗油、第三方施工等并在无人机有限飞行时间内尽可能多的采集有效可识别的信息,并满足后期数据处理的的基本性能是整个巡检数据采集流程的核心。



在进行航线规划时,每个航点最大间距可设置为2KM,在保障飞行准确性的前提下减少航点数量可提升作业效率。巡检作业起飞线,建议选择空旷区域,设置任务完成动作建议选择自动返航,返航高度设置不低于100米,以便出现特情时最大限度降低损失。

夜间巡检特情处理




夜间进行石油管道巡检时由于起飞点和升空后光照条件均比较差,飞行器视觉避障功能无法正常工作,要善于使用指示灯,夜间超视距飞行中GPS尤为关键 遇到强烈的信号干扰源时可切换姿态模式 姿态模式中GPS不参与稳定飞行,但飞行过程中GPS间接性出现不稳定情况,可以实现自动返航。当指南针受到干扰时可以尝试开启ATTI模式飞离干扰区,ATTI模式对指南针的依赖程度比GPS模式低,但也不是完全不依靠指南针。如果新手在夜间巡检时丢失GPS是非常危险的一定要提前了解飞行区域光照环境,熟悉起飞点和飞行路径中树木、建筑等遮挡物的高度,避免陌生环境盲目夜飞。

GSpro软件使用注意


使用GSpro导入kml的航线不能按照地形起伏自动变换高度,在使用本功能时一定注意,选择高点进行起飞和规划,避免出现安全事故。


理想效果图


实际效果图


应对措施:
在kml文件导入后,必要时再次导入其他地图软件(如Google earth等软件)进行检查





通过软件内自带的高程数据,用于判别该航线是否能安全平稳飞行,无可见的障碍物等,若出现障碍物等可能会影响飞行安全的地区,建议对航线进行分割,以保证安全。或使用其他第三方开发应用软件(UGCS、Pix4D等航线编辑软件)能够解决高程问题,确保飞行过程中无人机高度与地面大致登高,确保安全性同时保证巡视精度。

资料提供
慧飞天眼石油天然气行业分校

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