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慧飞学堂 | 无人机河道巡查的应用

巡检

更新日期：2019-02-22来源：慧飞原创作者：慧飞总部王胤卓

前言

近年来，得益于各项无人机相关的智能化技术与设备的提升，无人机在各行各业的应用逐渐成熟，其次，无人机凭借机动灵活、操作简单、拍摄视野全面、实现功能丰富等特点，在各行各业的巡检中已经逐渐代替人工，实现高效精准的巡检工作。

传统的河道巡检方式

在传统人工巡查中，只能沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便，还容易发生危险，且大部分的河流并不能通过坐船的方式进行巡河，就会导致巡查成本较高。

因而，我们将无人机利用在河道的巡检上，解决传统河道巡检上的诸多问题。无人机可随时巡视监控，利用空中视角的优势，高效便捷，第一时间掌握水利设施及水文情况、周边环境情况，以便有效地预防或处理紧急情况，并大大提高了工作效率。

无人机在河道上如何实现巡检的工作

有些河流虽然可以通过人工进行巡查，但是效率低下，并且在岸上拍摄时，角度受限，无法拍摄河流正上方的图像。而无人机则可以在飞行中，对渠道上方进行视频拍摄或照片拍摄，能够将渠道的情况一览无余，并且巡查速度是人工的3-5倍。

无人机可以通过设定航线进行自动化巡检，设定好航点以及高度，无人机便可以沿着路线进行飞行，期间人工可以进行拍摄，或者录制视频。甚至可以设定每一个航点的动作，在特定的区域进行拍摄或录像。

使用精灵 Phantom 4 RTK 对河道巡检航线规划步骤：

1、航线编辑

对于河道等相对较为狭窄且细长的巡查区域，在进行航线规划时可使用航带飞行模式的规划方式，在航点设置上航点应尽量设置在河道中心上方，以便进行通道外扩的统一设置。外扩距离的设置建议延展至河岸5~10米，以方便后续重建及地图定位。

2、重复率设置

在重叠率设置中为保证后期重建效果，建议重叠率设置在40~60%之间，同时航线尽可能满足河岸上有相应的航线规划，方便后期合成重建时有足够的图像特征进行拼接。且拍摄模式选择为定距拍摄，减少因环境风导致的位置偏移误差。

3、相机设置

在相机设置中应关闭畸变修正，由于经过处理，所拍摄的图片质量可能低于未开启畸变修正时的图片质量。建议需要使用原片进行后处理时，关闭此选项。在完成相应设置并保存后，在飞行页面左侧调用已经设置好的航线规划文件并调用执行即可。

结语

现代化科学技术的运用能够使河道以及水利灌区巡查工作效率得以提升，而无人机的应用就是十分重要的一个方面。在实际河道巡检工作开展过程中, 河道工作人员通过对无人机应用学习, 并且应当在河道巡检中的各个方面对其进行合理运用, 从而保证更好开展河道巡检工作，提高工作效率和效果。

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