慧飞植保学堂第二期 | 作业模式运用技巧

植保

更新日期:2018-09-14来源:慧飞原创作者:慧飞总部 程忠义
上一期我们讲授了植保作业的风险控制,本期内容为植保无人机不同作业模式的综合运用。以大疆农业植保机 MG-1S 为例,它包括手动作业、AB 点、航线规划三种作业模式。


一、手动作业模式

手动作业模式是早期最为常见的方式,所有的操作都由植保飞手来完成,智能化程度较低。手动作业模式具有以下优点:

1、迅速作业:在作业之前无需其他额外操作,准备时间短;
2、地形适应能力强:在植保飞手拥有良好操作技能前提下,能够应对各种复杂地形。

但是,我们也应该看到手动作业模式存在以下的问题:

1、飞手作业强度高:一天飞行 6 小时以上,植保飞手将筋疲力尽;
2、难以避免产生重喷漏喷:对于药物较为敏感的作业,重喷有可能会产生药害。

相信随着植保机智能化程度提高,使用手动作业的频率也会逐步降低,植保飞手的工作舒适度也会相应提升。但是,在广阔的丘陵地区以及小块耕地范围内,手动作业模式依然会发挥它独特的作用。
典型应用包括湖南以及江西的水稻田、浙江的茶树、广西的甘蔗等。


注意事项

不适合对重喷比较敏感的除草剂作业;
对讲机必须时刻保持电量充足以及通话质量良好;
不适合 100 米以上的长航线作业,难以保障作业精度。


二、AB 点模式

AB 点作业模式简单方便,以两点形成直线的方式快速生成作业航线,具有飞手工作强度低、喷洒较为均匀的特点。这种作业模式的产生,解决了植保飞手劳动强度特别高的难题。
但是,由于其航线生成原理的限制,其航线只能是长方形或正方形,无法根据耕地实际情况做调整,所以只能在规整田块进行作业。而一些不规则地块如果使用AB点模式作业则需要进行相应的地形切割,使用 AB 点模式完成大部分区域,剩下则使用手动作业进行完成。
典型应用包括新疆棉花及玉米作业、黑龙江的水稻作业等。

注意事项

如果田块地形是标准长方形,那 AB 点形成的航线必须与田埂平行;

飞手需注意每次航线到达边界时,航点位置是否有变化;
B 点与对面的防风林须留有安全间隙。


三、航线规划模式

航线规划模式能够适应绝大多数地形,并且全程自主作业,进一步降低了植保飞手工作强度,实现了全自主作业。植保飞手需要更多的掌握 APP 使用技巧以及航线,而不像以往需要植保飞手拥有良好的飞行操作能力。
航线规划的优势在于飞手工作强度低、地形适应能力强、喷洒均匀、工作人员数量需求降低。但是,其在作业前需要对地形进行完整的测量并规划才能够进行作业,所以相对于其他作业模式需要准备的时间更多。

注意事项

提前观察障碍物并进行规划,避免撞上障碍物;
作业前需明确标定点,须从标定点起飞并执行纠正偏移操作。




四、总结

最后,我们以图表的形式来对以上三种作业模式进行总结,结束本文。



以上就是慧飞总部植保教员程忠义和大家分享的作业模式运用技巧,后续还会有更多植保知识分享,更多植保内容的学习,可报名参加培训慧飞的《农业植保飞行培训课程》。






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