什么是电机的KV值
KV的概念是指无刷电机工作电压每提升1V无刷电机所增加的转速。以往的直流电机我们在介绍其性能时,会举例其...
什么是磁罗盘
整个地球是拥有磁场的,类似常见的磁铁所形成的完整磁场。地球磁场,近似于把一个磁铁棒放到地球中心,N极...
什么是X型多旋翼
作为多旋翼中最基础也是最常见的气动布局,由于其优异的性能与简单的结构,深受众多多旋翼爱好者的喜爱。 X...
什么是IMU惯性导航单元
包含加速度计、角速度计和气压高度计,是高精度地感应飞行器姿态、角度、速度和高度的传感器集合体,在飞行...
锂聚合物电池的基本概念及参数
锂聚合物电池,英文LI—polymer,简称LIPO,是一种能量密度高、放电电流大的新型电池。同时,锂电池使用起...
锂电池的使用及维护
注意,锂聚合物电池性能总体相对“娇嫩”,必须严格按照正确的方法进行使用和维护,否则容易产生鼓包膨胀,...
锂电池充电器的基本参数
输入电压完整的锂电池平衡充电器其内部应至少含有两部分,一部分为交流转直流并降压电路,一路为平衡充电电...
拉力以及推重比
该电机在最大功率下所能产生的最大拉力,也直接反应了电机的功率水平。多旋翼飞行器要求其所有电机总推力必...
三种无人机平台的性能差别
在续航和载重方面,固定翼无人机可以以较低功率进行巡航,而旋翼类无人机螺旋桨产生的升力必须一直大于或等...
风向对无人机操作的影响
风向从来都是飞行器飞行的重要影响因素,逆风飞行将降低飞行器的飞行速度,而顺风飞行恰恰相反。有较大的侧...
飞控系统的连接
整个系统的连接,我们以大疆创新的A2飞控为例,IMU以及GPS整合汇入主控;PMU一侧连接主电源,一侧连接主控...
多旋翼无人机植保作业的优势
农业植保机已经广泛应用在农作物植保,同时,可利用无人机进行低空农田信息采集,可以准确清晰地获得农田信...
多旋翼无人机系统构成
多旋翼无人飞行器系统主要由飞行器平台(机架)、飞控系统、动力系统、任务设备、显示系统、控制系统、通讯...
多旋翼无人机螺旋桨的主要参数
螺旋桨的主要参数包括长度、螺距,一款螺旋桨的命名也是根据这两个因素进行命名的,例如MG-1所用的21*7螺旋...
多旋翼无人机控制原理
以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞...
多旋翼无人机机架的主要参数
机架的重量应当是在保证机身坚固性的前提下更轻为最佳,因为这可以降低机身负载,提升飞行器的续航时间。 ...
多旋翼无人机飞控系统构成
飞行控制系统通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实...
多旋翼无人机发展历史(2)
20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟,重量只有几克的M...
多旋翼无人机发展历史(1)
在前面的章节我们已经介绍过,多旋翼飞行器是一种不稳定的飞行系统,其无法实现自稳。所以,其对飞行自稳系...
多旋翼无人机动力系统构成
多旋翼飞行器的动力系统由电池、充电器(地面设备)、电子调速器、电机、螺旋桨等构成。螺旋桨是最终产生升...